甘肃云德智能科技有限公司

无人机智慧河湖巡检平台系统产品介绍

产品概述

无人机智慧河湖巡检平台系统（以下简称"平台"）是甘肃云德智能科技有限公司自主研发的新一代河湖智慧化管理软件平台。平台以无人机为核心数据采集工具，以人工智能为分析引擎，以GIS地理信息系统为可视化底座，深度融合卫星遥感、地面传感器、视频监控、水质监测等多源数据，为各级河长制管理机构、水务部门、生态环境部门提供集任务调度、实时监控、AI智能分析、预警告警、执法取证、数据管理、报告生成于一体的全流程智慧化河湖管理解决方案。

平台遵循"数据驱动决策、智能替代人工、平台支撑管理"的设计理念，致力于帮助用户实现河湖巡检工作从"人工巡、靠经验判"向"无人机巡、靠数据管"的根本性转变。

一、产品背景与市场需求

1.1 政策驱动

1.2 行业痛点

二、平台核心架构

2.1 系统总体架构

┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐ │                      展示层（用户界面）                          │ │   PC端管理后台 | 移动端App | 河长巡河终端 | 指挥中心大屏           │ └────────────────────────┬─────────────────────────────────────┘                         │ ┌────────────────────────▼─────────────────────────────────────┐ │                      应用层（业务模块）                          │ │  任务管理 | 实时监控 | AI分析 | 预警管理 | 执法取证 | 数据管理     │ │  河长巡河 | 防汛指挥 | 水质监测 | 工程巡检 | 报告中心 | 统计分析   │ └────────────────────────┬─────────────────────────────────────┘                         │ ┌────────────────────────▼─────────────────────────────────────┐ │                      平台层（核心引擎）                          │ │    AI识别引擎 | GIS引擎 | 数据融合引擎 | 预警引擎 | 任务调度引擎   │ │    报告生成引擎 | 数据共享引擎 | 权限管理引擎                      │ └────────────────────────┬─────────────────────────────────────┘                         │ ┌────────────────────────▼─────────────────────────────────────┐ │                      数据层（数据中心）                          │ │   无人机影像 | 传感器数据 | 卫星遥感 | 业务数据 | 历史档案          │ └────────────────────────┬─────────────────────────────────────┘                         │ ┌────────────────────────▼─────────────────────────────────────┐ │                      感知层（数据采集）                          │ │   无人机 | 地面传感器 | 视频监控 | 水质监测站 | 水位计 | 气象站     │ └──────────────────────────────────────────────────────────────┘

2.2 技术架构

三、核心功能模块

3.1 任务管理模块

3.1.1 巡检任务规划

功能描述：
系统支持对河道巡检任务进行全生命周期管理，从任务创建、航线规划、任务下达到执行跟踪、结果验收，实现巡检任务的闭环管理。

核心功能：

• 智能航线规划：根据河道走向、巡检重点区域自动生成最优巡检航线，支持手动调整优化
• 巡检计划管理：支持按日、周、月设置周期性巡检计划，系统自动提醒执行
• 差异化频次管理：根据河道重要程度与历史问题情况，自动设置差异化巡检频次
• 多机任务调度：支持多架无人机同时执行任务，系统自动分配任务避免冲突
• 任务模板库：内置常用巡检任务模板，支持快速创建标准化巡检任务

界面展示：

3.1.2 任务执行监控

• 实时显示无人机飞行轨迹与当前位置
• 飞行参数实时监控（高度、速度、电量、信号强度）
• 多路视频实时回传，支持画中画显示
• 任务异常自动预警（低电量、信号弱、偏离航线等）
• 支持远程干预，一键调整飞行参数或终止任务

3.2 实时监控模块

3.2.1 多路视频监控

功能描述：
平台支持同时接入多架无人机的实时视频回传，配合地面固定摄像头，实现河湖区域的全天候视频监控。

核心功能：

3.2.2 GIS态势感知

• 全域河湖GIS地图，实时显示无人机位置与飞行轨迹
• 叠加水位站、水质站、雨量站等传感器实时数据
• 历史问题点位标注，一目了然掌握问题分布
• 支持卫星图、地形图、街道图等多种底图切换
• 支持区域框选，快速查询区域内所有问题与任务

3.3 AI智能分析模块

3.3.1 AI识别能力矩阵

3.3.2 AI分析工作流程

无人机采集影像/视频        ↓ 影像数据实时上传平台        ↓ AI引擎自动分析处理        ↓ 目标检测与分类识别        ↓ 自动标注问题位置（GPS坐标）        ↓ 生成问题记录（含影像证据）        ↓ 推送预警至相关责任人        ↓ 责任人确认并派发处置任务        ↓ 处置完成后复查验收        ↓ 问题闭环销号

3.3.3 变化检测分析

• 多时相对比：自动对比不同时期的航拍影像，精准识别变化区域
• 变化分类：AI自动判断变化类型（新增建设/植被减少/岸线变化等）
• 变化量化：精确计算变化面积、体积等量化指标
• 趋势分析：分析变化趋势，预测潜在风险

3.3.4 水质遥感分析

• 多光谱影像水质参数反演（叶绿素、悬浮物、透明度等）
• 蓝藻水华自动识别与面积估算
• 水体污染带自动识别与扩散趋势分析
• 水质异常区域自动预警

3.4 预警管理模块

3.4.1 预警体系

预警分级：

3.4.2 预警推送机制

• 多渠道推送：支持App推送、短信、微信、电话等多渠道同步推送
• 分级推送：根据预警级别自动推送至对应层级的责任人
• 超时升级：处置超时后自动升级预警，推送至上级负责人
• 处置跟踪：预警处置全程跟踪，确保每条预警都有回应

3.4.3 智能预警规则

• 支持自定义预警规则，灵活配置触发条件
• 内置水位超警戒线、水质超标等标准预警规则
• AI识别结果自动触发对应预警
• 支持预警规则的启用/禁用与优先级调整

3.5 执法取证模块

3.5.1 证据采集与管理

功能描述：
平台提供完整的执法取证功能链，从违规行为发现、证据采集、证据管理到执法文书生成，全流程数字化，确保执法证据合法有效。

核心功能：

3.5.2 执法记录管理

• 执法过程全程记录，生成规范化执法记录文书
• 违规行为台账管理，跟踪整改进度
• 执法统计分析，掌握违规类型与区域分布规律
• 与执法部门业务系统对接，实现数据互联互通

3.5.3 整改跟踪

违规问题发现    ↓ 生成违规记录（含证据）    ↓ 下达整改通知    ↓ 责任单位整改    ↓ 无人机复查验收    ↓ 整改合格 → 问题销号 整改不合格 → 重新下达整改通知    ↓ 逾期未整改 → 移交执法部门处理

3.6 河长巡河管理模块

3.6.1 电子巡河记录

功能描述：
为各级河长提供便捷的电子巡河工具，支持手机端操作，实现巡河记录的数字化、规范化管理，满足河长制考核要求。

核心功能：

• 一键开始巡河：手机端一键启动巡河，自动记录巡河轨迹与时长
• 问题上报：发现问题拍照上传，自动获取GPS坐标，填写问题描述
• 无人机联动：河长巡河时可一键调度无人机协同巡查，查看实时画面
• 历史记录查询：查询历史巡河记录，对比河道变化
• 巡河报告生成：自动生成符合河长制要求的电子巡河记录

3.6.2 河长制考核支撑

3.7 防汛指挥模块

3.7.1 汛情实时监控

• 全域水位站、雨量站数据实时接入，动态展示水情
• 水位超警戒线自动预警，分级推送至防汛责任人
• 无人机实时画面与水情数据联动展示
• 洪水演进模拟，预测淹没范围与影响区域

3.7.2 应急指挥调度

3.8 水质监测模块

3.8.1 水质数据管理

• 接入固定水质监测站实时数据
• 无人机水质快速检测数据录入与管理
• 水质数据历史趋势分析与可视化展示
• 水质超标自动预警，推送至相关部门

3.8.2 污染溯源分析

发现水质异常    ↓ 调度无人机沿河道上溯检测    ↓ 逐段对比水质数据    ↓ AI辅助锁定疑似污染区间    ↓ 精细排查排污口    ↓ 确认污染源位置    ↓ 推送执法部门处置    ↓ 持续监测水质恢复情况

3.9 数据管理模块

3.9.1 影像数据管理

3.9.2 数据共享

• 与水务局、生态环境局、自然资源局等部门系统数据互联
• 支持标准数据接口（RESTful API），便于第三方系统集成
• 数据共享权限管理，确保数据安全
• 支持数据导出（Excel、PDF、Shapefile等多种格式）

3.10 报告中心模块

3.10.1 报告类型

3.10.2 报告特色

• 一键生成：点击即可生成完整报告，无需人工整理数据
• 图文并茂：报告自动插入相关影像、图表，直观清晰
• 多格式导出：支持Word、PDF、Excel等多种格式导出
• 自定义模板：支持根据单位要求定制报告模板
• 在线分享：支持生成分享链接，方便多方查阅

3.11 统计分析模块

3.11.1 核心统计指标

3.11.2 可视化分析

• 趋势图：问题发现数量、水质指标等随时间变化趋势
• 分布图：问题类型分布饼图、区域分布热力图
• 对比图：同期数据对比、不同区域对比
• 排名榜：各河段问题数量排名、河长巡河频次排名
• GIS热力图：问题密度热力图，直观展示高风险区域

四、系统特色功能

4.1 数字孪生河湖

• 基于高精度测绘数据构建河湖三维数字孪生模型
• 实时接入水位、流量、水质等传感器数据
• 实现河湖现状的实时三维可视化展示
• 支持洪水演进、污染扩散等场景的数字仿真模拟
• 为防洪调度、水资源管理提供科学决策支撑

4.2 智能巡检机器人

• 支持无人机全自主巡检，无需人工干预
• 自动起飞、自动执行预设航线、自动返航
• 异常情况自动处理（低电量自动返航、失联自动悬停）
• 与无人机机巢（停机坪）集成，实现全自动换电与出库
• 7×24小时无人值守自主巡检

4.3 移动端App

河长端App功能：

• 一键开始/结束巡河，自动记录轨迹
• 实时查看无人机回传画面
• 问题上报与处置跟踪
• 巡河记录查询与报告查看
• 预警消息实时推送

管理端App功能：

• 任务下达与执行监控
• 多路视频实时查看
• 预警处理与问题跟踪
• 数据统计快速查看
• 报告在线查阅与分享

4.4 开放API接口

• 提供标准RESTful API，支持与第三方系统集成
• 与水利部数字孪生流域平台对接
• 与省市应急管理平台数据共享
• 与生态环境监测平台数据互联
• 支持定制化接口开发

五、系统性能指标

六、系统安全保障

6.1 数据安全

6.2 系统安全

• 身份认证：支持账号密码、短信验证码、人脸识别等多因素认证
• 单点登录：支持与政府统一认证平台对接
• 会话管理：超时自动退出，防止会话劫持
• 异常登录检测：自动识别异常登录行为，及时预警
• 漏洞管理：定期安全扫描，及时修复安全漏洞

6.3 合规保障

• 符合《网络安全法》相关要求
• 符合《数据安全法》相关规定
• 符合《个人信息保护法》相关要求
• 通过等保三级认证（可选）
• 数据存储在境内服务器，不向境外传输

七、部署方式

7.1 部署模式

7.2 私有化部署方案

服务器配置推荐：

网络要求：

• 服务器间网络带宽：万兆以太网
• 互联网出口带宽：≥100Mbps
• 无人机图传网络：4G/5G专网或公网

7.3 实施周期

八、产品版本与定价

8.1 产品版本

8.2 服务内容

九、典型客户与应用成效

9.1 典型客户类型

9.2 应用成效对比

十、售后服务体系

10.1 技术支持

10.2 系统更新

• 功能更新：定期推送新功能，持续提升产品能力
• AI模型更新：定期更新AI识别模型，持续提升识别精度
• 安全补丁：发现安全漏洞后72小时内推送修复补丁
• 版本升级：大版本升级提前通知，提供详细升级指南
• 更新记录：每次更新提供详细的更新日志

10.3 培训服务

十一、产品路线图

11.1 近期规划（2025年）

• ✅ 完善AI识别模型，将识别精度提升至95%以上
• ✅ 推出无人机自主巡检功能，实现全自动化巡检
• ✅ 上线数字孪生河湖三维可视化模块
• ✅ 推出移动端App 2.0版本，优化用户体验
• ✅ 完成与水利部数字孪生流域平台的标准接口对接

11.2 中期规划（2026年）

• 引入大模型技术，实现自然语言查询与智能问答
• 推出无人机集群协同巡检功能
• 构建西北地区河湖大数据分析平台
• 实现卫星遥感与无人机数据的深度融合分析
• 推出碳汇监测与水生态评估专项模块

11.3 长期规划（2027年以后）

• 建立西北地区河湖生态健康评估体系
• 推动平台技术标准的行业化推广
• 为黄河流域生态保护提供全面技术支撑
• 探索无人机与无人船协同作业模式

十二、总结

甘肃云德智能科技有限公司无人机智慧河湖巡检平台系统，以先进的无人机技术为核心，以人工智能为分析引擎，以GIS为可视化底座，构建了覆盖任务管理、实时监控、AI智能分析、预警告警、执法取证、河长巡河、防汛指挥、水质监测、数据管理、报告生成、统计分析十一大核心功能模块的全链条智慧化河湖管理体系。

平台已在甘肃、陕西、青海、宁夏等西北省份成功应用，帮助用户实现了河道巡检覆盖率从30%提升至95%以上、问题发现率提升35个百分点、巡检成本降低50%的显著成效。

选择云德智能智慧河湖巡检平台，开启河湖管理智慧化新时代！

© 2025 甘肃云德智能科技有限公司 版权所有