甘肃云德智能科技有限公司

应急与消防无人机应用解决方案

前言

突发事件与火灾灾害的应对处置，历来是公共安全领域最具挑战性的任务。灾情瞬息万变、现场环境恶劣、救援时间窗口极短，对应急救援与消防力量的快速响应能力提出了极高要求。

传统应急救援与消防作业高度依赖人力，在浓烟、高温、有毒气体、建筑倒塌等极端危险环境中，救援人员面临巨大的生命安全风险。如何在保障救援人员安全的前提下，最大限度提升救援效率、降低人员伤亡，是应急与消防领域亟待破解的重大课题。

甘肃云德智能科技有限公司依托先进的无人机技术平台与丰富的应急救援实战经验，推出应急与消防无人机应用解决方案。该方案针对地震救援、洪涝灾害、森林草原火灾、城市建筑火灾、危化品事故、山地搜救、道路交通事故等多类典型场景，提供全流程、全天候、立体化的无人机技术支撑，助力应急管理部门与消防救援队伍实现"看得见、飞得到、救得了"的现代化应急救援目标。

第一章 无人机在应急消防领域的核心价值

1.1 传统应急消防面临的挑战

1.2 无人机的核心优势

1.3 无人机应急消防作业体系

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │                    指挥决策层                              │ │        应急指挥中心 · 消防指挥部 · 多部门协同平台            │ └──────────────────────┬──────────────────────────────────┘                       │ 实时数据回传 / 指令下达 ┌──────────────────────▼──────────────────────────────────┐ │                    无人机作业层                            │ │  侦察机群 · 通信中继机 · 重载投送机 · 灭火作业机             │ └──────────────────────┬──────────────────────────────────┘                       │ 空地协同 ┌──────────────────────▼──────────────────────────────────┐ │                    地面救援层                              │ │     消防队伍 · 搜救队伍 · 医疗队伍 · 工程抢险队伍            │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘

第二章 核心装备体系

2.1 无人机平台配置

2.2 核心载荷配置

2.3 指挥保障系统

第三章 典型场景应用解决方案

3.1 地震灾害救援

3.1.1 场景特点与挑战

地震是破坏性最强的自然灾害之一。地震发生后，建筑倒塌、道路损毁、通信中断、次生灾害频发，救援力量面临"进不去、看不见、联不上"的三大困境。时间就是生命，黄金救援时间窗口仅有72小时。

3.1.2 无人机应用方案

阶段一：震后0-2小时（先期侦察）

地震发生    ↓ 无人机15分钟内完成部署起飞    ↓ 对灾区进行大范围快速航拍    ↓ AI自动识别：建筑倒塌程度 / 道路通行状况 / 次生灾害风险    ↓ 生成灾情评估报告，实时推送指挥中心    ↓ 指挥中心据此制定救援力量部署方案

先期侦察重点任务：

• 对灾区进行全覆盖航拍，生成灾情全貌正射影像图
• 评估建筑倒塌分布与严重程度，标注重点救援区域
• 评估道路损毁情况，为救援力量进入规划路线
• 识别山体滑坡、堰塞湖、危险建筑等次生灾害风险点
• 定位医院、学校、人员密集场所等重点救援目标

阶段二：震后2-24小时（搜救支援）

• 热成像生命探测：热成像相机对废墟进行系统性扫描，探测废墟下幸存者的体温热源，精准标注位置坐标，引导搜救队伍优先救援。
• 声学辅助定位：无人机搭载高灵敏度麦克风，探测废墟下幸存者的呼救声与敲击声，辅助生命定位。
• 物资精准投送：向被困在废墟上方、无法撤离的幸存者投送急救药品、饮水、食物与通信设备。
• 喊话心理安抚：通过喊话器与幸存者保持沟通，传递救援信息，稳定情绪，防止放弃求生。

阶段三：震后24-72小时（持续保障）

• 持续监控灾区动态，发现新的幸存者信号
• 对危险建筑实施持续监测，预警二次倒塌风险
• 协助工程抢险队伍进行道路抢通作业
• 对堰塞湖等次生灾害实施动态监测预警

阶段四：震后72小时以上（恢复重建）

• 对受灾区域进行精准测绘，生成灾后三维地图
• 评估建筑受损等级，为拆除与重建提供依据
• 监测灾区地质变化，预防次生地质灾害

3.1.3 装备配置方案

3.2 洪涝灾害救援

3.2.1 场景特点与挑战

洪涝灾害中，大面积积水使地面救援极为困难，被困群众往往分散在屋顶、山坡、树上等孤立点位，地面救援船只难以快速覆盖所有受困点。

3.2.2 无人机应用方案

A. 灾情快速侦察

• 洪涝发生后，无人机第一时间升空，对受灾区域进行全覆盖航拍
• AI自动识别积水范围、水深估算、道路淹没情况
• 实时生成洪涝淹没范围图，回传防汛指挥中心
• 持续监测水位变化与洪水蔓延趋势，为撤离决策提供依据

B. 被困人员搜救

无人机大范围搜索积水区域    ↓ 热成像识别屋顶、高地上的被困人员    ↓ AI自动标注被困人员位置坐标    ↓ 实时推送至救援指挥中心与救援船只    ↓ 喊话器与被困人员建立联系，稳定情绪    ↓ 引导救援船只精准抵达    ↓ 向等待救援的被困人员投送紧急物资

C. 堤防险情监测

• 沿堤防飞行，热成像检测堤身渗漏与管涌迹象
• 高清相机对堤防薄弱点进行精细检查
• 发现险情立即预警，引导抢险队伍快速处置
• 对决口险情实时监测，评估决口扩展速度与淹没影响范围

D. 应急物资空投

E. 夜间搜救作业

• 热成像相机不受夜间能见度限制，持续探测人体热源
• 探照灯为救援船只提供空中照明引导
• 全天候24小时不间断搜救，不放弃任何一名被困人员

3.3 森林草原火灾扑救

3.3.1 场景特点与挑战

森林草原火灾蔓延速度极快，地形复杂，烟雾浓重，扑火人员面临极大安全风险。传统扑火作业高度依赖人力，在大风天气下火势难以控制，扑火人员被火线包围的风险极高。

3.3.2 无人机应用方案

A. 火情早期预警

• 日常防火巡护期间，热成像相机发现异常热源
• AI算法自动区分火点与非火点（阳光反射、温泉等）
• 确认火情后，自动推送预警至防火指挥中心
• 无人机持续跟踪火点，回传实时画面

B. 火场态势感知

无人机升空，获取火场全貌    ↓ 热成像实时显示火线位置与走向    ↓ AI分析火势蔓延速度与方向    ↓ 结合气象数据预测火势走向    ↓ 实时更新火场态势图，推送指挥中心    ↓ 指挥中心据此动态调整扑救方案

C. 扑火力量引导

• 实时显示扑火队伍位置，防止人员被火线包围
• 引导扑火队伍从安全路线快速抵达指定作业区域
• 发现火线突变风险，立即通过喊话器预警扑火人员撤离
• 为直升机取水作业提供空中引导

D. 灭火辅助作业

E. 扑火人员安全保障

• 全程实时监控每名扑火人员位置
• AI实时分析火线与人员距离，预警安全风险
• 发现人员被围，立即启动紧急疏散引导
• 向被困扑火人员投送急救物资与通信设备

F. 夜间火场监控

• 热成像无人机全天候监控火场动态
• 发现复燃迹象立即预警
• 为夜间扑火队伍提供空中照明
• 监控火场周边居民点安全状况

3.4 城市建筑火灾扑救

3.4.1 场景特点与挑战

城市建筑火灾，尤其是高层建筑火灾，是消防救援面临的最大挑战之一。浓烟弥漫、高温炙烤、结构随时可能倒塌，传统消防云梯难以到达超高层，被困人员搜救极为困难。

3.4.2 无人机应用方案

A. 火场侦察与评估

• 无人机快速升空，对建筑外立面进行全面侦察
• 热成像相机透过烟雾，识别火势蔓延楼层与方向
• 定位被困人员位置（窗口呼救、阳台等待救援）
• 评估建筑结构受损情况，预判倒塌风险
• 实时回传画面至消防指挥车，辅助指挥决策

B. 被困人员搜救

无人机对建筑外立面进行系统扫描    ↓ 热成像识别窗口、阳台等处的被困人员    ↓ 标注被困人员位置（楼层、方位）    ↓ 推送至消防指挥中心与内攻队伍    ↓ 喊话器与被困人员建立联系    ↓ 告知逃生路线或引导等待救援    ↓ 向高层被困人员投送防烟面罩、绳索等自救工具

C. 消防作业辅助

• 引导消防车辆快速抵达最佳停靠位置
• 实时监控消防水炮射流效果，辅助调整射水角度
• 监控建筑结构变化，预警倒塌风险，保障内攻人员安全
• 对相邻建筑进行监控，防止火势蔓延

D. 特殊场景处置

E. 火场通信保障

• 高层火灾中，无人机悬停于建筑附近提供通信中继
• 确保内攻队伍与指挥中心的通信畅通
• 为被困人员提供临时通信覆盖

3.5 危化品事故处置

3.5.1 场景特点与挑战

危险化学品泄漏、爆炸事故现场，有毒有害气体弥漫，爆炸与二次事故风险极高，救援人员进入现场面临极大生命威胁，是应急救援中最危险的场景之一。

3.5.2 无人机应用方案

A. 事故现场侦察

• 无人机第一时间升空，在安全距离外对事故现场进行侦察
• 评估泄漏规模、扩散范围与影响区域
• 识别危险源位置（储罐、管道、反应釜等）
• 评估现场人员伤亡与被困情况

B. 气体扩散监测

无人机搭载气体探测仪升空    ↓ 对事故现场及周边区域进行系统扫描    ↓ 实时检测有毒有害气体浓度分布    ↓ AI生成气体扩散浓度分布图    ↓ 结合气象数据预测扩散方向与影响范围    ↓ 为周边居民疏散方向与路线提供依据    ↓ 持续监测气体浓度变化，直至安全解除

可检测气体类型：

C. 人员疏散引导

• 无人机搭载喊话器，对危险区域内人员实施空中广播疏散
• 引导人员向安全方向撤离，避开气体扩散区域
• 对无法自行撤离的人员进行定位，引导救援队伍施救

D. 现场监控与预警

• 对储罐、管道等危险源实施热成像监控
• 发现温度异常，预警爆炸风险
• 对处置人员实施全程跟踪，确保人员安全
• 发现险情突变，立即通过喊话器预警撤离

3.6 山地搜救

3.6.1 场景特点与挑战

甘肃、青海等西北省份山地众多，每年均有登山爱好者、徒步者、牧民在山区迷路、遭遇事故或被困。山地地形复杂，人工搜救效率极低，夜间搜救几乎无法开展。

3.6.2 无人机应用方案

A. 大范围快速搜索

• 根据失联人员最后已知位置，规划系统性搜索航线
• 固定翼无人机大范围快速扫描，1小时覆盖数十平方公里
• 热成像相机探测人体热源，不受植被遮挡影响
• AI自动识别可疑热源，辅助人工研判

B. 分级搜索策略

第一阶段：大范围快速扫描（固定翼）    覆盖失联人员可能区域的全部范围        ↓ 第二阶段：重点区域精细搜索（多旋翼）    对固定翼发现的可疑热源进行精细确认        ↓ 第三阶段：目标确认与引导（多旋翼悬停）    确认被困人员位置，建立联系        ↓ 第四阶段：物资投送与救援引导    投送物资，引导地面救援队伍抵达

C. 夜间搜救能力

• 热成像相机不受夜间能见度限制，持续探测人体热源
• 探照灯为地面搜救队伍提供空中照明
• 夜间搜救效率远超人工，大幅提升搜救成功率

D. 高海拔搜救

• 云德智能无人机具备4500米以上高海拔作业能力
• 已成功在海拔4100米区域执行作业任务
• 适应高原稀薄空气环境，动力系统经过高海拔优化

E. 物资精准投送

3.7 道路交通事故处置

3.7.1 场景特点与挑战

重大道路交通事故，尤其是高速公路、山区公路事故，现场情况复杂，车辆损毁严重，可能涉及危化品运输车辆，救援力量难以快速全面掌握现场情况。

3.7.2 无人机应用方案

A. 事故现场快速侦察

• 接到报警后，无人机与救援力量同步出动，提前抵达现场
• 对事故现场进行全方位航拍，获取事故全貌
• 评估车辆损毁情况、人员伤亡分布、道路通行状况
• 实时回传现场画面至指挥中心，辅助救援力量提前制定处置方案

B. 被困人员搜救

• 热成像相机探测车辆内被困人员位置
• 对翻落山崖、滚入沟渠的车辆进行快速定位
• 夜间事故现场，探照灯提供充足照明
• 引导救援人员从最安全、最快速的路径接近被困车辆

C. 危化品车辆事故处置

危化品车辆事故发生    ↓ 无人机搭载气体探测仪升空    ↓ 在安全距离外检测泄漏物质类型与浓度    ↓ 评估泄漏扩散范围与影响区域    ↓ 为处置人员提供防护建议与安全距离指导    ↓ 引导周边人员向安全方向疏散    ↓ 持续监测现场动态，预警爆炸与燃烧风险

D. 交通疏导支援

• 对事故路段上下游交通状况进行实时监控
• 引导交警合理设置绕行路线
• 对违规强行通过的车辆进行取证记录
• 通过喊话器对现场围观人员进行疏散

E. 事故勘查取证

• 对事故现场进行精准测绘，生成事故现场平面图
• 三维建模还原事故现场，为事故责任认定提供依据
• 全程录像记录，固定事故证据
• 生成符合规范的事故现场勘查报告

3.8 地质灾害应急处置

3.8.1 场景特点与挑战

甘肃省是地质灾害多发省份，滑坡、泥石流、崩塌等地质灾害频发，尤其在强降雨后，地质灾害往往突然发生，造成人员伤亡与财产损失。

3.8.2 无人机应用方案

A. 灾前风险排查

• 汛期前对地质灾害高风险区域进行系统性航拍排查
• AI识别潜在滑坡体、崩塌危岩、泥石流沟等风险点
• 生成地质灾害风险分布图，为预防部署提供依据
• 对已知地质灾害隐患点进行定期监测，掌握变形动态

B. 灾情快速侦察

• 灾害发生后，无人机第一时间升空进行灾情侦察
• 评估灾害规模、影响范围与受灾人员情况
• 生成灾区三维地形模型，为救援路线规划提供依据
• 识别次生灾害风险，预警堰塞湖、二次滑坡等危险

C. 堰塞湖应急监测

发现堰塞湖    ↓ 无人机对堰塞体进行精准测绘    ↓ 计算堰塞湖库容与水位上涨速度    ↓ 预测溃坝时间与下游淹没范围    ↓ 为下游居民疏散决策提供数据支撑    ↓ 持续监测水位变化，动态更新预警信息    ↓ 引导工程抢险队伍开展泄流作业

D. 人员搜救

• 热成像相机对泥石流堆积区、滑坡体进行系统扫描
• 探测被掩埋人员的体温热源
• 精准标注被困人员位置，引导搜救队伍施救
• 向被困人员投送急救物资与通信设备

E. 救援路线规划

• 基于无人机测绘数据，评估各路线通行条件
• 为救援车辆、工程机械规划最优进入路线
• 实时监控路线状况，及时预警新增障碍

3.9 城市内涝与管网事故

3.9.1 场景特点与挑战

强降雨导致城市内涝，地下管网破裂、城市道路积水，给居民出行与安全带来严重威胁。传统排查方式效率低下，难以快速掌握全城内涝分布情况。

3.9.2 无人机应用方案

A. 城市内涝快速评估

• 强降雨期间，无人机对城市重点区域进行快速航拍
• AI自动识别积水区域与积水深度估算
• 生成城市内涝分布图，实时推送至应急指挥中心
• 为排水抢险力量部署提供决策依据

B. 被困人员搜救

• 对积水严重区域进行搜索，发现被困车辆与人员
• 热成像探测车辆内被困人员
• 引导救援队伍与冲锋舟精准施救
• 向被困人员投送救生设备与急救物资

C. 地下空间安全监测

• 对地下车库、地下商场等地下空间进行监控
• 发现积水快速上涨，立即通过喊话器预警疏散
• 监控地下空间出入口状况，引导人员安全撤离

D. 管网事故处置

• 燃气管道泄漏事故：无人机搭载气体探测仪快速定位泄漏点
• 污水管道破裂：无人机对污染扩散范围进行快速评估
• 供水管道爆裂：无人机对影响区域进行快速勘查

3.10 大型活动突发事件处置

3.10.1 场景特点与挑战

大型集会、体育赛事、文艺演出等活动人员密集，一旦发生踩踏、火灾、爆炸等突发事件，后果极为严重。传统安保手段难以实现大范围实时监控与快速响应。

3.10.2 无人机应用方案

A. 常态化空中巡逻

• 活动期间，无人机对活动区域进行持续空中巡逻
• 实时监控人群密度分布，识别拥挤踩踏风险区域
• 发现人群密度过高，立即通过喊话器引导疏散
• 监控活动周边安全状况，及时发现异常情况

B. 突发事件快速响应

突发事件发生（火灾/踩踏/爆炸等）    ↓ 无人机立即飞赴现场    ↓ 实时回传现场画面至应急指挥中心    ↓ AI评估事件规模与影响范围    ↓ 指挥中心制定应急处置方案    ↓ 无人机引导救援力量快速进入    ↓ 喊话器引导人群有序疏散    ↓ 持续监控现场动态，实时更新态势

C. 人群疏散引导

• 多架无人机协同，覆盖多个疏散出口
• 通过喊话器引导人群向安全方向有序疏散
• 实时监控疏散通道拥堵情况，动态调整疏散方向
• 发现疏散通道堵塞，立即引导人群改变路线

D. 医疗急救支援

• 快速定位需要急救的伤病人员
• 引导急救人员快速穿越人群抵达伤者位置
• 向伤者投送急救药品与急救设备
• 为急救直升机降落提供空中引导

第四章 空地协同作战体系

4.1 协同作战架构

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐ │                    应急指挥中心                             │ │         统一态势感知 · 多部门协同 · 指令下达                 │ └──────────────┬───────────────────┬───────────────────────┘               │                   │    ┌──────────▼──────┐   ┌────────▼────────────┐    │   无人机作业层    │   │    地面救援层         │    │                 │   │                     │    │ 侦察机群         │   │ 消防队伍             │    │ 通信中继机       │◄──►│ 搜救队伍             │    │ 重载投送机       │   │ 医疗队伍             │    │ 灭火作业机       │   │ 工程抢险队伍          │    └─────────────────┘   └─────────────────────┘

4.2 协同作战流程

4.3 多机协同作战

多机任务分配原则：

• 主侦察机：负责全局态势感知，持续回传现场全貌
• 精查机：对重点目标进行精细侦察与跟踪
• 通信中继机：持续悬停，保障通信链路畅通
• 投送机：执行物资投送与灭火作业任务
• 备用机：随时待命，应对突发需求

多机协同调度：

• 统一指挥平台实现多机同时管控
• 各机任务互不干扰，空域分层管理
• 主机故障时，备用机自动接替任务
• 电量不足时，自动返航换电，确保任务连续性

第五章 应急指挥平台

5.1 平台核心功能

5.2 数据共享机制

• 无人机实时画面同步至应急指挥中心大屏
• 关键数据（被困人员位置、火点坐标等）自动推送至相关救援队伍终端
• 与119指挥系统、110指挥系统、120调度系统实现数据互联
• 与省市应急管理平台实现数据上报与共享

第六章 服务保障体系

6.1 快速响应机制

6.2 7×24小时值班制度

• 全年365天、每天24小时保持值班状态
• 值班人员接警后5分钟内完成应急响应启动
• 设备始终保持充电待命状态，确保接警即可出动
• 建立轮班制度，确保值班人员保持最佳状态

6.3 专业团队配置

6.4 培训与演练

日常培训：

• 每月开展一次专业技能培训
• 每季度开展一次实战演练
• 定期参加与消防、应急管理部门的联合演练
• 新装备引进后，及时开展专项培训

演练科目：

6.5 设备保障

备件库存：

• 关键飞行部件（电机、电调、螺旋桨）库存不少于3套
• 核心载荷（热成像相机、高清相机）备用不少于2套
• 电池组库存充足，确保连续作业能力
• 与设备厂商建立快速供货通道

维护保养：

• 每次飞行后进行例行检查与维护
• 每月开展一次全面设备检测
• 每季度开展一次系统性维护保养
• 建立设备档案，记录每台设备使用情况与维护历史

第七章 典型应用成效

7.1 响应效率提升

7.2 典型案例成效

案例一：高海拔山地搜救

• 作业海拔：4100米
• 搜索面积：约30平方公里
• 发现被困人员：成功定位
• 物资投送：精准到位

案例二：洪涝灾害救援

• 搜救覆盖面积：大幅超越人工搜救范围
• 被困人员定位时间：较传统方式缩短80%
• 物资投送成功率：100%

第八章 合规与资质

8.1 企业资质

8.2 合作部门

第九章 总结与展望

9.1 方案价值总结

甘肃云德智能科技有限公司应急与消防无人机应用解决方案，针对地震救援、洪涝灾害、森林草原火灾、城市建筑火灾、危化品事故、山地搜救、道路交通事故、地质灾害、城市内涝、大型活动突发事件十大典型场景，提供全流程、全天候、立体化的无人机技术支撑。

核心价值：

• ✅ 速度优势：接警15分钟内完成部署，第一时间抵达现场
• ✅ 安全保障：以机代人，大幅降低救援人员伤亡风险
• ✅ 全天候能力：夜间、恶劣天气等条件下持续作业
• ✅ 精准高效：热成像+AI，精准定位被困人员与危险源
• ✅ 多场景覆盖：十大典型场景全覆盖，一支队伍多场景应用
• ✅ 协同联动：与消防、公安、医疗等部门深度协同

9.2 服务区域

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