大疆 T-100S 植保无人机（农业植保、吊运）

大疆 Agras T100S 是大疆农业（DJI Agriculture）推出的新一代旗舰级农业无人机，专为大规模农业生产作业而设计。作为大疆 Agras 系列的顶级机型，T100S 搭载了全新升级的喷洒与播撒双系统，最大载重可达 100 公斤，单架次作业效率极大提升。

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大疆 Agras T100S 农业植保无人机产品介绍

一、产品概述

大疆 Agras T100S 是大疆农业（DJI Agriculture）推出的新一代旗舰级农业无人机，专为大规模农业生产作业而设计。作为大疆 Agras 系列的顶级机型，T100S 搭载了全新升级的喷洒与播撒双系统，最大载重可达 100 公斤，单架次作业效率极大提升。

T100S 采用全新八旋翼动力架构，配备大疆最新一代农业飞控系统与高精度 RTK 定位模块，可在复杂农田地形中实现精准自主飞行作业。无论是水稻、小麦、玉米等大田作物的病虫害防治，还是果园、茶园的精细化喷洒，抑或是种子、肥料的大面积播撒，T100S 都能凭借其超大载荷、高效作业与智能化管理能力，帮助农户和农业服务组织大幅提升生产效率、降低人工成本。

二、核心亮点

100公斤超大载重：行业领先的100公斤最大载荷能力，单次作业可覆盖更大面积，显著提升作业效率。
喷洒播撒双模式：支持液体喷洒与固体播撒快速切换，一机多用，满足不同农业作业需求。
八旋翼冗余动力：8轴冗余动力设计，单电机故障后仍可安全完成作业或平稳降落，保障作业安全。
全新喷洒系统：配备大流量喷洒泵与新型防飘移喷头，喷洒均匀性与覆盖效果大幅提升。
RTK厘米级定位：内置高精度RTK定位模块，结合大疆农业管理平台，实现精准航线规划与重复作业。
全向感知避障：配备多组雷达与视觉传感器，实现全向障碍物感知，保障田间作业安全。
智能农业管理：配合大疆农业管理平台（DJI Agras Management）实现机队调度、作业记录与数据分析。
恶劣环境适应：IP67防护等级，抵御农药腐蚀、粉尘与雨水侵入，适应各类农业作业环境。

三、详细技术参数

3.1 飞行器基础参数

参数名称	规格指标
产品型号	DJI Agras T100S
动力构型	八旋翼（8轴冗余）
最大起飞重量	约 231 kg
机身自重（空载含电池）	约 131 kg
最大载荷重量	100 kg
最大飞行时间（空载）	约 25 分钟
最大作业飞行速度	10 m/s（作业模式）
最大飞行速度	20 m/s（转场模式）
最大上升速度	5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大抗风等级	6 级风（12 m/s）
最大起飞海拔	4500 m
工作环境温度	-10°C 至 45°C
防护等级	IP67（整机防水防尘）
整机轴距（对角线）	约 2600 mm

3.2 定位与导航参数

参数名称	规格指标
定位系统	RTK + GPS + 北斗 + GLONASS + Galileo
RTK 水平定位精度	±1 cm + 1 ppm
RTK 垂直定位精度	±2 cm + 1 ppm
普通 GPS 水平精度	±1.5 m
普通 GPS 垂直精度	±0.5 m
支持基站类型	D-RTK 2 高精度基站 / 网络RTK
地形跟随精度	±0.1 m（配合雷达）

3.3 喷洒系统参数

参数名称	规格指标
液箱容量	100 L
喷洒泵最大流量	24 L/min（单泵）
喷头数量	16 个（标配）
喷幅宽度	约 12 m（有效喷幅，视飞行高度）
最大喷洒效率	约 100-150 亩/小时
喷洒模式	等量喷洒 / 变量喷洒
防飘移设计	气流辅助下压喷洒，减少农药飘移
喷头类型	防滴漏离心喷头 / 压力喷头（可选）

3.4 播撒系统参数

参数名称	规格指标
料箱容量	100 L（约 80 kg，视物料密度）
播撒盘数量	2 个
最大播撒流量	108 kg/min
有效播撒幅宽	约 7-10 m（视物料特性）
播撒效率	约 200-400 亩/小时
支持物料类型	种子、颗粒肥料、除草剂颗粒等固态物料
播撒模式	等量播撒 / 变量播撒

3.5 动力与电池参数

参数名称	规格指标
电池类型	大疆农业智能飞行电池（双路并联）
电池电压	51.8 V
单块电池容量	约 30,000 mAh
支持热插拔	是（双电池独立热插拔）
充电方式	支持大疆快充管家
充电时间	约 25 分钟（快充管家）
电池重量	约 14.5 kg（单块）

3.6 图传与通信参数

参数名称	规格指标
图传系统	DJI O3 农业版图传
最远传输距离	5 km（FCC，空旷无干扰）
实时图传质量	720p / 30fps
工作频率	2.4 GHz / 5.8 GHz 双频
遥控最远距离	5 km（空旷无干扰）

3.7 感知避障参数

参数名称	规格指标
感知系统类型	相控阵雷达 + 双目视觉
前向感知范围	1.5 m 至 50 m
后向感知范围	1.5 m 至 50 m
左右侧感知范围	1.5 m 至 30 m
上方感知范围	1.5 m 至 30 m
下方感知范围	0.3 m 至 30 m（地形跟随）
避障动作	自动刹停 / 绕障（可选）

3.8 遥控器参数

参数名称	规格指标
遥控器型号	DJI RC Plus 农业版
屏幕尺寸	7.02 英寸
屏幕最大亮度	1000 尼特
遥控器续航	约 3 小时
内置软件	DJI Agras App
防护等级	IP54
工作温度	-20°C 至 50°C

四、典型应用场景

应用场景	详细描述
大田作物植保	水稻、小麦、玉米、大豆等大田作物的病虫害防治与叶面施肥
果园精细喷洒	苹果、柑橘、葡萄等果树的精准喷洒，穿透力强，覆盖均匀
种子播撒	水稻直播、草坪补播、牧草撒播等种子大面积播撒作业
颗粒肥料播撒	底肥、追肥的精准变量播撒，提升肥料利用率
应急防灾作业	洪涝灾害后的消毒灭菌、病虫害暴发时的紧急防治
林业病虫害防治	森林病虫害大面积航空施药，保护林业资源

五、与同系列产品对比

对比项目	T100S	T50	T40
最大载重	100 kg	50 kg	40 kg
液箱容量	100 L	50 L	40 L
动力构型	八旋翼	六旋翼	四旋翼
RTK定位	✅ 标配	✅ 标配	✅ 标配
热插拔电池	✅ 支持	✅ 支持	✅ 支持
防护等级	IP67	IP67	IP67
适用规模	大型农场/农服组织	中大型农场	中小型农场